近日,国家能源集团新疆公司准东煤矿智能装车系统上线成功试运行,标志着国内首个集装箱智能装车系统的成功应用。
铁路是当前运输系统的重要途径之一,其装车速度与精准度至关重要。国家能源集团新疆公司承担着疆内外63家重点企业的煤炭保障任务。为了提升装车质量、提高装车效率,该公司在准东煤矿试点研制开发了集装箱智能装车系统,在车厢定位、溜槽动作控制方面进行了攻关开发。通过AI视觉检测技术、PLC控制技术、无线通讯技术、传感器检测技术、变频控制和基于内模原理的PID控制策略等技术,研制了车号识别、车厢精准定位、溜槽位置检测系统及火车司机智能指挥系统、自动装车控制系统等。只需操作人员一键启动,智能装车系统便能自动识别各车厢车型,精准定位,自动执行溜槽闸板动作,完成装车并自动喷洒防冻液,对装车质量进行检测,实现无人化装车。这不仅杜绝了超载、欠载、装载不均匀等现象,同时也避免了偏载后人工处理的风险。