表演的舞台。PROMAT是由美国物流与供应链协会举办的国际性物流与供应链展览会，是全球最大、最具有影响力和地位的物流行业展会之一。而2023年PROMAT将于3月20日-23日在芝加哥迈考密展览中心举办。
如今，物流和自动化两个行业齐头并进。自亚马逊收购Kiva以来的十年中，当日送达和次日送达已成为行业标准。那些零售商如果无法达到这种曾经不敢想象速度的话，注定会落后于其他公司，而要达到这样的速度，就需要机器人的帮忙了。
卡车的装载和卸载工作智能物流和自动化结合的一个重要方面，但是这个领域并没有得到足够的重视。在本周的ProMat展会上看到的大多数解决方案都集中在沿着仓库地面将货物从 A 点运输到 B 点。
在展会上，有三家公司提出来不错的方案。首先是Agility，它以双足数字机器人的形式提供了最人性化的解决方案。其次是波士顿动力公司（Boston Dynamics），该公司数十年来一直专注于令人印象深刻的机器人研究，代表作有Stretch。
而第三位是该领域的新公司—Pickle，这家诞生于麻省理工学院的初创公司今天上午在ProMat上首次公开展示了其集装箱卸载机器人。Pickle自成立以来一直研究一些特殊场景下所产生的问题，他们已经开始尝试解决更复杂的装载容器任务。
Pickle的首席执行官Andrew Meyer说：“我们认为装载容器的任务是最难的问题，而且还没有很好的解决，在我们围绕这个想法花费数百万美元建立业务之前，我们希望获得一些关注，看看这有多可行。”
实现卡车的装载和卸载仍然是Pickle的研究路线，但目前他们的重心还是先推出卸货的解决方案，这是仓库车间人类工人最不愉快的角色之一。除了高速举起和移动沉重的箱子对身体造成的体力负担外，储存容器在停靠时仍暴露在自然环境中，通常会使它们内部极热或极冷。在测试期间，Pickle 系统一直在温度高达 115 度（加利福尼亚州）的容器中运行。另一方面，低于冰点的温度仍然是一项艰巨的挑战。
目前设计的系统围绕一个改进的 Kuka 臂构建，带有一个现成的头部结构，该头部已经过定制，可以改造成一个相当于大型泡沫头真空头，使用气动吸力来拾取重达 65 磅的物体。盒子本身没有指示器，所以机载视觉系统和 AI 确定接下来要挑选哪个盒子，并根据空间限制附加到侧面或顶部。它每小时最多可以进行 600 次拣选，然后将它们放到附近的传送带上。
