结合项目背景及需求，本文对成都领克工厂RDC小件无人仓自动化立体库项目概况及具体实践进行了全面介绍，并重点呈现了各智能化物流设备与系统在业务流程中的实际应用以及带来的积极影响，可为行业发展带来借鉴与启示。
随着科技不断进步，人工智能、大数据分析、自主学习等新技术正逐渐渗透到社会生产生活的方方面面。其中，在制造业领域，智能化应用可以使生产作业效率有效提升、物流运营成本降低，实现生产过程的无人化作业及管理。如无人叉车、无人牵引车、视觉门、自动化流水线等技术的应用，不仅可以提高产品的生产质量及效率，还能减少劳动力的使用，提高企业的核心竞争力。
可以预见，智能化技术未来将在各行各业中得到更广泛地应用和推广，进一步改变我们的生活和工作方式，为各行业发展带来更多机遇与挑战。本文以成都领克工厂RDC小件无人仓自动化立体库为例，主要介绍了汽车行业如何利用料箱立体库、机器人、输送线等软硬件设备与系统实现仓储物流运作的智能化升级，可为业内发展带来一定借鉴与启示。
在汽车行业，目前主机厂面临着提产速度快、员工工作负荷大、人员稳定性及储备不足、人员管理成本高等问题。
成都工厂导入BX1E车型后，面积总需求为7万多平，现有面积6万多平且现有空间利用率只有16.7%，吉利集团结合成都基地目前导入车型及未来三年即将导入新车型的现实情况，分析认为成都基地原有物流仓储面积及人员效率已无法满足正常生产交付。
长期以来，成都RDC小件约2500种物料以地堆方式进行存储，整体存储高度约1.5m，占地面积约8000m2，拣选模式为“人找货”，每小时出入库流量约670箱，人员走动工时占总工时的61%，平均约166m/h，整体面积利用率及人员作业效率低。
为提高成都基地物流整体自动化、智能化水平，提高人效，降低生产安全和质量风险，经全流程识别，决定应用无人仓自动化立体库，从而实现物料的高效自动化存储作业，希望借此达到降本增效目的的同时，也力争将其打造为汽车制造物流标杆。
成都领克工厂RDC小件无人仓自动化立体库，是由吉速物流和成都领克工厂在吉利智慧物流领域推行的首个料箱立体库，此项目2022年10月份开始到2023年6月份在成都龙泉吉利领克工厂正式上线，使用CTU（自动化立体库）替换现有的地面存储模式，实现约2500种零件的智能化存储，整体高度设计8m多，空间利用率提升至90%，人员走动距离减少65%，人员优化10人，大大提高了仓储利用率及人员作业效率。
该料箱立体库由入库作业区、无人存储区、出库作业区、零星领料及紧急出库作业区、上线组缓存货架对接工作站、4条输送线万个储位，能够实现800×600mm、600×400mm、400×300mm、300×200mm等6种规格料箱的混合存储，可满足成都领克工厂未来多车型、年产超过20万台车的共线生产。
对于无需翻包物料，在满足立体库设置的最大库存条件的情况下，直接放到直入缓存区，由人工将每箱物料放到流水线或者缓存货架上，机器人与流水线、缓存货架、快速工作站自动对接，完成物料入库作业。
对于供应商到货需要翻包的物料，先入高位存储区，再根据立体库设置的最小库存向高位货架存储区下发拉动高位下架任务指令，由人工叉车放到翻包区，翻包完成后由人工把将每箱物料放到流水线或者缓存货架上，机器人与流水线、缓存货架、快速工作站自动对接，完成物料入库作业。
上游GLES系统（吉利物流执行系统）下发上架任务，IMHS（智能仓储搬运系统）接收上架任务，合格零件到达立体库后，操作员将已经产生上架任务的料箱放至入库输送线投线口。
外形检测：量方设备进行外形检测，不符合约定设计的箱型的料箱，输送线控制料箱去异常口进行人工处理，量方通过的料箱由读码器进行条码读取，上报IMHS系统，IMHS系统与输送线配合给出料箱流向，输送线控制料箱到分流口。
流水线接料：输送线控制料箱到分流口，呼叫机器人取消作业，机器人到达后与流水线对接进行逐箱取货，到取货8箱后机器人离开，机器人取箱上架完成。
快速对接工作站接料：料箱流向快速对接工作站上料口，输送线控制料箱流入提升机，提升机与快速对接工作站对接，工作站判断达到呼叫机器人条件时，呼叫机器人取箱，当快速对接工作站料箱到达8个料箱时，将料箱一次性推送至机器人背篓上，上料完成机器人离开，机器人取箱上架完成。
员工根据上架需求逐箱放到缓存货架上，人工扫描箱标签与货格码进行绑定，并通知上层调度系统调度料箱机器人进行取货入库。
上游吉利自研GELS系统产生拉动信息，立体库IMHS系统接收到拉动信息后下发给RCS系统（机器人控制系统），RCS系统根据箱型调度不同的料箱机器人执行出库任务，料箱机器人到达指定库位把料箱搬运到相对应的出库作业区（流水线、快速工作站、缓存货架上），人工根据上线路径把物料放到相对应的上线）流水线&快速工作站出库
人工在IMHS系统创建零星领料及异常出入库单据，RCS系统根据任务调度料箱机器人到达指定库位，把料箱搬运到相对应的零星领料及异常出入库作业区（单独设置），人工拣选完成后系统自动确认箱子内是否有物料，再确认是否打印箱标签执行回库作业。
IMHS是供应商根据吉利自身业务需求量身打造的一套智能仓储执行系统，通过无缝对接吉利自研GLES系统，协调多种库内资源（自动化设备、库存、单据等），实现流程化、规范化、系统化的仓储物流运作。
实时查看总库位数、已使用库位数、剩余库位数以及每种箱型所剩余的已使用库位数和剩余库位数，让员工一目了然地了解库位情况，为员工精准投料提供指导。
共设计3个流水线入库口，通过流水线上自动扫描装置实时与IMHS信息系统交互，实时统计入库数据，为人员效率分析提供支持。
共设计6个流水线个人工出库口，流水线出库口会根据每个员工的拣选情况实时与IMHS信息系统交互，人工出库口会人工创建数据实时与IMHS信息系统交互，实现出库数据的统计，为人员效率分析提供支持。
实时统计机器人异常开始时间、结束时间及异常原因，员工可快速识别处理，并为后续问题分析提供数据支撑。
通过成都领克工厂RDC小件无人仓自动化立体库的实践探索，发现智能化设备技术的应用与项目实施，可为企业发展带来一系列积极影响，主要包括：
