具备物料搬运能力或操作能力，以轮式（含履带）移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿 预设线路自主移动的设备。
使用两个或两个以上不含独立转向装置的驱动装置，利用不同驱动轮(3.2.10)的速度差来实现转 向功能的方式。
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航导线)上的电磁信号频率实现 的导航(3.1.3)。
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航磁带(3.3.3)磁场信号实现的导航
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航磁钉(3.3.4)磁场信号实现的导航
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载光学传感器识别颜色信号实现的导航(3.1.3)0
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载激光传感器获取反射板(3.3.1)位置信息实现的导航
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载激光传感器获取运行区域周围环境的信息实现的导航(3.1.3)。
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载惯性传感器获取角速度和地面定位标识信息实现的导航3.1.3)。
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载视觉传感器获取运行区域周围环境的图像信息实现 的导航(3.1.3)o
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载移动终端与地面固定基站之间的数据传输实现的导 航(3.1.3)o
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载传感器获取导航二维码(3.3.2)信息实现的导航(3.1.3)。
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载传感器获取RF1D标签信息实现的导航(3.1.3)。
