电动公交车进入充电站后，视觉系统捕捉车辆到位信息，后台调度系统随即给机器人下发充电任务，在寻路系统和行走机构的辅助下，机器人自动行驶到充电工位、自动抓取充电枪，利用视觉定位技术识别电动车辆充电口位置，进行自动充电操作近日，在北京城市副中心建设国家绿色发展示范区新型电力系统实验基地，一台公交全自动充电机器人正在为电动公交车充电。
据介绍，该技术设备的调度系统可合理分配机器人工作任务，实现1台机器人为5台设备连续不间断工作。同时，公交全自动充电机器人可以有效提高充电操作安全性、可靠性与充电站运营效益，目前已在北京马官营公交充电站投入应用。
“这条流水线名技术人员在操控台监测，实现了充电桩批量化、无人化测试。”北京电力科学研究院总工程师王立永介绍，该实验基地建成电动汽车充电桩检定检测流水线，待检充电桩通过自动装卸货装置进入测试区后，由机械臂精准操作进行 172个测试项目，完成检定检测。
据悉，该流水线是国内首条无人全过程电动汽车充电桩检定检测流水线届日内瓦国际发明展“特别嘉许金奖”。
“十三五”期间，北京市电动汽车数量由11万辆增长至43万辆，“十四五”期间预计年均增长36%，到2025年充电负荷预计将达到150万千瓦，约占电网最大负荷的5%。为服务北京市及城市副中心绿色出行，国网北京市电力公司打造了车网互动平台，贯通车、桩、网信息数据，按照电网安全运行条件，对充电负荷进行有效调节，实现电动汽车充电负荷的“可充、可放、可控、可调”，目前已接入充电桩资源10.4万台、总容量298万千瓦。
