能够进行连续高效装卸输送的大型散料装卸设备悬臂式斗轮堆取料机的应用非常广泛，在港口、电厂、矿山等行业中均可见到它的身影。
但传统的斗轮堆取料机操作方式主要依靠司机人工操作，作业过程连续、劳动强度大，还存在登高的不利风险因素，缺乏设备的状态实时监测和料场的数字化管理，而导致生产效率低。
济南祥控自动化有限公司开发的XKCON祥控斗轮堆取料机自动化控制系统根据斗轮堆取料机的工作过程和主要工艺过程，基于三维激光扫描技术进行了全方位的自动控制设计。
三维激光扫描技术是一种通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，大量的采集空间点位信息，快速建立物体的三维影像模型的技术，在XKCON斗轮堆取料机自动化控制系统中，通过安装三维激光扫描仪实时采集料堆的云点数据，构建料场三维模型，并结合斗轮堆取料机的空间信息，以及料场存量和进出料等信息数据，通过在中控系统输入相应的参数，可以控制斗轮堆取料机自动完成堆取料作业，从而实现轮堆取料机堆取作业的自动化，实现无人值守。
XKCON祥控斗轮堆取料机自动化控制系统采用先进的传感技术，杜绝设备运行中出现碰撞的情况；采用高精度编码器实现堆取料机实时精准定位并将其转算为堆取料准确位置；应用编码器及RFID技术，通过以太网、光纤等有线通讯方式，或无线通讯方式实现中控远程控制，避免出现通讯故障，保证系统安全运行。
XKCON祥控斗轮堆取料机自动化控制系统从机构和结构两方面进行分析改造，经改造后斗轮机的吞吐能力得到了较大程度地提升，提高了生产效率，降低了能耗，在火电、港口、矿场等行业场所中均可应用。
